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metadata

language: ko
license: cc-by-4.0
tags:
  - so100
  - tutorial
  - lerobot

SO-100 Robot Dataset

이 데이터셋은 SO-100 로봇 팔을 사용하여 "Grasp a lego block and put it in the bin" 작업을 수행한 데이터를 담고 있습니다.

데이터셋 정보

• 로봇 유형: so100
• FPS: 30
• 에피소드 수: 2
• 에피소드 길이: 30초