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language: ko
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license: cc-by-4.0
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tags:
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- so100
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- tutorial
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- lerobot
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# SO-100 Robot Dataset
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이 데이터셋은 SO-100 로봇 팔을 사용하여 "Grasp a lego block and put it in the bin" 작업을 수행한 데이터를 담고 있습니다.
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## 데이터셋 정보
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- 로봇 유형: so100
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- FPS: 30
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- 에피소드 수: 2
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- 에피소드 길이: 30초
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